یوهان گوتنبرگ توانست حرف متحرک و چاپ لترپرس را اختراع کند. پس از قرن ها که از این اختراع انقلابی می گذرد هنر چاپ لترپرس همچنان به همان شکل باقی مانده است. در این سیستم ابتدایی می توان با استفاده از حروف واژگان و جملات را درست کرد و پس از مرکب دهی آن را روی کاغذ چاپ نمود. پس از آن شخصی به نام فردریش گاتلاب کوئنیگ اولین ماشین چاپ پرسرعت را ساخت. سپس موتوری را درست کرد که توسط بخار نیروی محرک دستگاه چاپ را فراهم کند که این امر باعث پیشرفت خوبی در صنعت چاپ گردید.
در فناوری جدیدی در پی راه و روشی بودند که با استفاده در دستگاه های بهتر نیرو را تبدیل و منتقل کنند. در این دوره شروع زندگی شرکت هایدلبرگر دروک ماشینن توسط پسر یک آسیابان که نامش آندرائاس هام بود شکل گرفت. در سال 1850 هام توانست یک کارخانه ریخته گری را تاسیس کند.
شرکت او پس از دو سال شروع به کار کرد. در سال 1856 هام در کنار آندرئاس آلبرت دوره کارآموزی را در کارخانه های کوئینگ و بوئر تمام کرد و توانست کاملا با دستگاه چاپ آشنا شود. هام و آلبرت پس از آن با یکدیگر مشغول به کار شدند و پس از گذشت دو سال توانستند 14 دستگاه چاپ بسازند.
به نوشته یکی از روزنامه های آلمانی در سال 1864 شرکت آنها توانسته در سراسر کشور آلمان شهرت ویژه ای داشته باشد و در آینده این دستگاه ها به تمام نقاط دنیا ارسال شدند.
در سال 1873، این دو شریک به صورت جداگانه کار را ادامه دادند و با یکدیگر رقابت سختی را شروع کردند تا مشخص شود کدام یک از آنها می تواند دستگاه های چاپ بهتری را آماده کند. در سال 1875 آندرئاس هام توانست لترپرس پر سرعت سیلندری را به بازار بفرستد و در کشور مصر نیز مشتریانی را برای خود داشته باشد. پس از مرگ آندئاس هام در سال 1893، پسر وی شرکت او را برای فروش گذاشت که پس از فروش شرکت از شهر فرانکنتال به هایدلبرگ منتقل شد و نام آن عوض شد.
شرکت پس از استقرار در هایدلبرگ توانست با ساخت دستگاه پلاتن شهرت خوبی به دست آورد. در سال 1912 کارل جورج فردیناند به شرکت آمد و دستگاه جدیدی جهت تغذیه و جاگذاری اتوماتیک طراحی نمود. با استفاده از این دستگاه دیگر نیازی به تغذیه کاغذ به صورت دستی نمود و دستگاه به صورت اتوماتیک کاغذ را تغذیه می کرد که این امر باعث کاهش سرعت چاپ گردید.
با تولید محصول دیگری به نام اکسپرس که قادر به چاپ 1000 صفحه در هر ساعت بود دوران طلایی هایدلبرگ آغاز گردید. محبوبیت و موفقیت با ورود یک عضو در هیات مدیره با نام هوبرت اچ ای استرنبگ بسیار زیاد شد. او کسی بود که با تمام وجود برای بازاریابی و فروش محصول تلاش کرد.
این مرد 29 ساله توانست دستگاه جدید شرکت هایدلبرگ را به نام تیگل در خودروی خود حمل کند و با مراجعه به چاپخانه ها دستگاه چاپ را از نزدیک به مشتری های خود نشان دهد. او توانست شرایط خرید را آسان کند و دستگاه را به صورت اقساطی در اختیار چاپخانه ها قرار داد.
او از برخی مشتریان درخواست کرد تا از کارخانه بازدید کنند. بدین ترتیب تقاضای بسیار افزایش یافت و کارخانه مجبور شد خط تولید و مونتاژ را راه اندازی نماید. با استفاده از خط مونتاژ تولید دستگاه تیگل در ماه به 100 عدد رسید. در سال 1929 این شرکت با شرکت M.A.G ادغام شد و ظرفیت تولید بسیار زیاد شد و این امر باعث توجه بانکها به شرکت گردید.
در سال 1934، هایدلبرگ توانست دستگاه اتوماتیک سیلندری که سرعت بالایی داشت را روانه بازار کند و بیش از نیمی از درآمد شرکت از فروش به کشورهای دیگر به دست آمد. اما با شروع جنگ جهانی دوم حفظ این درآمد بسیار دشوار شد. در جنگ جهانی کارکرد دستگاه های چاپ بسیار پایین آمد و این امر باعث کاهش تولید گردید. هایدلبرگ برای اینکه کارگران ماهر خود را به جنگ نفرستد به ناچار سفارشاتی را گرفت تا دستگاه های هیدرولیکی تولید کند. استرنبگ خود را از جنبش سوسیالیست دور کرد تا زمانی که آمریکایی ها در سال 1945 در شهر رژه می رفتند کارخانه به اشغال آنها در نیاید و تخلیه نشود. فعالیت تولیدی پیش از اعلام پایان جنگ ادامه داشت و در سال 1957 کارخانه عظیم چاپی جهان نزدیک به شهر هایدلبرگ فعالیت خود را شروع کرد و میزان تولید آن پس از 2 سال به 100000 دستگاه افزایش یافت.
در سال 1962 ساخت دستگاه چاپ افست آغاز شد. استرنبگ به این اقدام مخالف بود در نهایت تکنسین های کارخانه او را ناچار به پذیرش فناوری جدید نمودند.
موفقیتهای مالی با توجه به موانع بسیار زیاد در دهه 70 افزایش یافت و در دهه 80 تقاضای چاپ رنگی زیاد شد و فروش دستگاه های هایدلبرگ بالا رفت. این شرکت کارخانه دوم خود را افتتاح کرد. کارخانه جدید در سال 1985 با امکانات تمام کامپیوتری شروع به کار کرد. یک متخصص رول افست در سال 1988 با شرکت هایدلبرگ شروع به همکاری کرد و شرکت وارد قسمت های جدید از بازار گردید. پس از 2 سال هایدلبرگ توانست به سود 30 درصدی برسد.
در نمایشگاه دروپا هایدلبرگ محصولات دیجیتال جدید که با پرتوهای لیزری کار می کرد را به نمایش گذاشت. در 1995 شخصی به نام هارتموت مهدورن به هیات مدیره شرکت وارد شد و توانست محصولاتی را برای خدمات پیش از چاپ و پس از چاپ وارد بازار کند تا بتوانند وارد عصر دیجیتال شوند.
در 1996 دو کارخانه دانمارکی و آمریکایی که ساخت خشک کن و سیستم های صحافی را انجام می دادند به مالکیت هایدلبرگ درآمد. با همکاری شرکت کانادایی CREO توانستند دستگاه پلیت ستر را بسازند و با همکاری شرکت کداک دستگاه چاپ دیجیتال را در نمایشگاه دروپا 2000 به نمایش گذاشتند.
هایدلبرگ بخش داخلی خود را مجدد سازماندهی نمود و توانست نه واحد مستقل تجاری داشته باشد که هر کدام از آنها توسط واحد فروش و خدمات پشتیبانی می شوند. حال این شرکت با همکاری شرکت مایکروسافت در زمینه کنترل رنگها فعالیت دارد.
نمایندگان شرکت هایدلبرگ در کشورهای فرانسه، مکزیک و برزیل سازماندهی شدند و توانستند شبکه فروش هادلبرگ را تکمیل کنند. از سال 1998 بازاریابی آسیایی و آفریقایی این شرکت آغاز شد.
در سال 2000 این شرکت به عنوان بزرگترین شرکت چاپ جهان به مناسبت یکصد و پنجاهمین سالگرد تاسیس یک مرکز آموزشی بین المللی صنعت گرافیک را به نام آکادمی رسانه چاپ افتتاح نمود و حالا پیشتاز در زمینه راهکارهای چاپ و نشر در جهان می باشد و در 170 کشور دنیا نمایندگی فعال دارد. بیش از 80 درصد درآمد این شرکت از کشورهای دیگر به دست می آید.
فعالیت این شرکت در صنعت چاپ توانسته استانداردهای کیفی را به دست بیاورد و به عنوان یک رقیب بی همتا در چاپ در کل جهان شناخته شده است. نام هایدلبرگ برترین برند صنعت چاپ و نشر می باشد. برندی که پشتوانه بسیاری از کسب و کارهای کوچکتر می باشد.